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厚积薄发,增慧启智!智导青年,北建韩厚增

部门: 供稿:测绘学院 审核:魏楚元 发布时间:2024-04-26 阅读次数:

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他是学生心中学识渊博的导师

他是同事眼中的科研达人

他是科研成果落地的实践者

他是北京市科技新星入选者

他是北建大测绘学院副教授韩厚增

教师档案

韩厚增

北京建筑大学测绘与城市空间信息学院副教授

硕士研究生导师

现任研究生院副院长(挂职)

导航工程研究所副所长

中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员

主要从事GNSS高精度定位、组合导航、多源融合导航、灾害监测等方面教学与研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、中国博士后基金国家级项目3项,承担北京市博士后基金、市教委面上项目、企业委托项目等10余项。作为技术骨干参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家级项目5项。发表学术论文50余篇,授权发明专利5项。入选北京市科技新星(2023)、中国科协青年托举人才计划(2020)、北京建筑大学双塔计划(2022)。

立德树人 与学生同成长

作为大学教师,当好学生的“四个引路人”是首要职责。

2017年,韩厚增从中国矿业大学大地测量学与测量工程专业毕业,随后入职北京建筑大学从事博士后研究,开始由一名学生向教师的角色转变。在入职教师岗以来,韩厚增始终秉承立德树人的初心,先后承担了《工程测量》《GNSS原理及其应用》以及《导航装备基础》等本科生专业核心课程的教学。

初入讲堂,既有紧张、又有担心,如何让学生学习到新知识、拓宽学术视野是他一直思考的问题。在教学过程中,韩厚增结合自己的学术科研经历,娓娓讲述导航领域多年来的发展。在他看来,导航技术早已是上天入地看海的神器,通过应用与实践的讲解,将枯燥繁杂的理论知识变得更加形象,更能激发同学的学习热情。

在承担教学工作的同时,他也一直在思考,传统的测绘工程专业在新时期如何再继续发展,如何在智能化时代继续服务于城乡规划、城市管理?在王坚教授带领下,学院筹建了测绘工程(智能导航)实验班,并在2022年新增导航工程专业。韩厚增担任了测绘工程(智能导航)实验班2021级班主任,在第一次班主任见面会上,他就鼓励学生树立目标、做好规划,并且为自己的规划持续付出,不懈努力。

韩厚增指导学生进行学术竞赛规划

韩厚增指导学生获得第9届中国国际“互联网+”

大学生创新创业大赛一等奖、二等奖各1项

智导211班获得2022年度校“十佳班集体”

作为班主任,在培养实验班学生上,他既紧抓学生学业,重视知识的获取,入学以来班级的成绩始终保持在年级第一;另外一方面,注重学生创新思维和创新能力的培养,特别是鼓励学生参加学术科研竞赛锤炼科研素质,两年来班级获得互联网+、挑战杯等学术竞赛奖励20余项。

作为指导老师,以智能导航班为核心,韩厚增指导学生成立了校级社团“机器人社团”,搭建了以“导航”为特色的多学科交叉的创新平台。在师生共同努力下,班级获得“校园十佳班集体”“优良学风班”等诸多荣誉称号,他也获得了“校十佳班主任”称号。谈到班级建设与学生培养心得时,韩厚增谈到,“班级建设与学生培养并非一蹴而就,唯有从心出发,以学生为中心,以诚待人,鼓励同学们树立信心,多去尝试,才能迎来共同成长!”

潜心科研 与北斗同行

潜心钻研、自主创新,是青年科技工作者的不懈追求。

2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统正式开通,卫星导航技术逐渐为大众所熟知,北斗早已在国家安全、经济发展、人民生活中发挥了重要的作用。从2011年读研开始,韩厚增就一直从事高精度定位方面的研究工作,而在当时,我国北斗发展仍然只是处于初步阶段,国内众多学者、研究人员都在开展北斗相关的科研工作。当时摆在韩厚增面前的难题是开展哪个方面研究,北斗高精度定位大家都在做研究,如何才能形成自己的特色与优势,并且解决国家的现实问题。

卫星导航有天然的脆弱性,信号弱、容易被干扰,进入室内、地下环境均无法提供导航定位。由此韩厚增开始围绕北斗/惯导组合的高精度定位导航技术开展研究,力争攻克复杂城市环境下连续高精度定位导航难题,在高架下、楼宇间、树荫下等信号遮挡处也能实现无缝导航。

在复杂的城市导航应用场景下,针对北斗/GNSS广域实时高精度无缝导航定位需求,模糊度可靠固定、多源信息约束利用长期以来是行业的研究热点和难点。经过10余年的研究,韩厚增先后提出了北斗/GNSS/INS观测信息融合的高精度定位理论与方法,奠定了车载定位多源信息融合“高连续高可用”定位理论基础,将城市场景的高精度定位可用性提高了20%以上;突破了北斗/GNSS/INS异构信息约束自适应高精度定位关键技术,实现了城市复杂多场景“高精度高可靠”无缝导航定位,GNSS失锁条件下惯导定位精度维持能力达到2‰;相关工作也得到了国内外同行的关注与认可,成果获得了卫星导航定位科技进步一等奖、卫星导航定位创新应用白金奖在内多项省部级科研奖励。

韩厚增及团队师生参加国际大地测量协会

2021科学大会(IAG 2021)

韩厚增牵头获得2023卫星导航创新应用白金奖

(全国仅2项)

作为一名年轻的科研工作者,韩厚增始终保持着严谨求真的科研态度。在研究生培养过程中,他努力做到言传身教、勤勉不辍、严于律己,为学生做出表率。他鼓励学生不要怕困难,“遇到问题要多思考,思考的过程就是成长的过程。解决问题的过程要多实践,书中的理论有时候不通过代码的实现并不能完全理解。”

在项目和研究讨论的过程中,他总能一针见血指出问题,并给出指导性建议。他鼓励学生既要仰望星空、树立梦想,又要勇于实践、勤于创新。他也告诫学生,科研成果的取得从来不是一蹴而就,也要有甘坐冷板凳的耐心,成果的产出离不开清晰的规划和团队的协作。入校以来,韩厚增指导学生获得校级研究生科研创新项目3项,参加省部级以上“互联网+”大赛、室内定位大赛等,获特等奖1项、一等奖3项,二等奖3项,三等奖1项。

脚踏实地 让研究落地

科学研究不止于论文,让研究成果落地应用是每个科研人员的梦想。

当前全球数字化发展日益加快,时空信息、导航定位服务成为重要的新型基础设施。随着精准农业、无人机、无人车等新兴行业的出现,高精度应用的迅速发展。推动高精度、高可靠的北斗卫星导航系统全面应用,关乎到国计民生。作为青年科研人员,韩厚增也庆幸参加到北斗创新应用的研发中。导航技术的应用最终体现在系统和产品上,理论与技术的创新只有通过产学研合作形成产品,才能更好地服务社会,理论与实践的融合相辅相成。

韩厚增牵头研发的无人驾驶导航装备等成果参加测绘地理信息科技创新成果展

韩厚增牵头研发的组合导航装备进行车载导航测试

当前,国家和行业对智能导航技术装备的需求十分迫切,韩厚增也较早参加了产学研的合作。尽管前期做了很多理论和技术研究,在实际产品研发过程中,遇到的问题还是比想象的多。不仅要解决组合导航算法的嵌入化问题,还要解决嵌入式高效处理、自适应模型优化、车载模型约束等诸多理论技术问题。难度更大的是面向商用车的自动驾驶导航产品功能安全设计,不仅仅是要解决定位精度难题,更重要的是达到功能安全的设计标准,基本上可以说整个软件架构要重新改写。韩厚增回想起来,为了解决产品研发过程的问题以及进行产品迭代优化,已记不清经历过多少日夜的加班,经过多少次讨论。但每次碰到问题,他总相信,办法总比困难多,一次次的攻坚克难,最终成功研制了场景适应的多源融合“高效率低延迟”商用车载导航模组,让产品规模化应用于自动驾驶车辆、公园小巴以及港口等多应用领域中。他还自主研发了具有自主知识产权的GNSS/INS紧组合高精度定位软件系统(GINSol),摆脱了对国外软件的依赖,与国际著名的组合导航Inertial Explorer(IE)后处理软件(Novatel公司研制)的数据处理能力相当,相关软件平台已集成于中国移动位置服务平台(OnePoint)。

从教感言

作为一名教师,我深感教书育人是一项崇高而责任重大的使命。从踏上讲台的那一刻起,我就意识到我所肩负的不仅仅是传授知识的任务,更应该要让学生树立远大的理想,仰望星空、脚踏实地。我相信,教育的目标是要让学生具备独立思考、勇于创新、善于合作、敢于担当的能力。我愿意成为学生良师益友,以空怀的心态,持之以恒的工作态度将教育科研事业进行到底。

编辑:任敏





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